Par Anna Larrouy et Renato Cudicio
Les robots autonomes comme le THALAMUS sont conçus pour évoluer dans des environnements variés et effectuer des tâches sans assistance humaine directe. Au-delà des capacités avancées de leur intelligence artificielle embarquée, leur autonomie dépend aussi d’un facteur invisible et essentiel : la connectivité. Pour remplir efficacement leur mission de surveillance, ces robots doivent pouvoir communiquer en continu, en temps réel et sans interruption avec la centrale de télésurveillance, même lorsqu’ils sont en mouvement.
Or, les réseaux traditionnels (Wi-Fi, LTE, 5G) atteignent vite leurs limites : zones mortes, latence causée par la faiblesse ou la surcharge du réseau, ou points de défaillance uniques (routeur défaillant, câble endommagé, etc.). Dans un contexte de surveillance mobile ou d’intervention sur des sites isolés, cela peut vite devenir un obstacle. C’est là que la technologie Mesh (réseau maillé en français) s’impose comme une alternative robuste et adaptée.
Qu’est-ce qu’un réseau maillé ?
Un réseau maillé repose sur une architecture décentralisée : chaque appareil du réseau, appelé nœud, peut envoyer, recevoir et relayer les données. Pas de centre unique, pas de dépendance à un seul point d’entrée. Le réseau devient auto-organisé et auto-réparateur.
Imaginez un groupe de randonneurs équipés de talkies-walkies : chaque membre peut transmettre un message à un autre, ou le faire passer par un troisième si la personne ciblée est hors de portée. Résultat : l’information trouve toujours un chemin, même si un des membres ne capte plus.
Dans un réseau Mesh, c’est pareil. Pas de centre unique, pas de dépendance à un seul point d’entrée. Le réseau devient dynamique. Les données peuvent emprunter plusieurs chemins pour arriver à destination, si un chemin est bloqué ou saturé, un autre est utilisé.
Cela rend le système :
- Fiable : pas de coupure brutale
- Flexible : il s’adapte en fonction du terrain ou du mouvement
- Résilient : le réseau continue de fonctionner même si un nœud tombe
- Autonome : pas besoin d’intervention humaine pour rerouter les données
La sécurité des données au cœur du système
Le robot THALAMUS est naturellement appelé à renforcer la surveillance de sites sensibles et de grandes infrastructures industrielles. À ce titre, les Directeurs sûreté qui choisissent le THALAMUS pour sécuriser certains périmètres portent une attention toute particulière à la protection des données qui sont transmises par le robot. Certes, toutes les communications du robot bénéficient de chiffrement de niveau militaire. Mais, si celui-ci utilise les réseaux LTE, ses données encryptées transitent malgré tout par des infrastructures de télécommunication nationales.
L’implantation d’un réseau Mesh sur un site permet de créer une bulle entièrement fermée avec son propre système de chiffrement. Ainsi, aucune donnée ne sort du réseau local, inaccessible directement depuis l’internet.
Rajant Kinetic Mesh®
Pour le THALAMUS, Glocal Robotics a choisi de s’appuyer sur l’expertise de notre partenaire Rajant, le spécialiste du Mesh dynamique dont les fondateurs ont été motivés par les lacunes des réseaux sans fil traditionnels lors des attentats du 11 septembre 2001 durant lesquels les communications des premiers intervenants avaient été gravement perturbées.
Leur technologie repose sur deux éléments :
- Les BreadCrumb, boîtiers radio compacts pouvant être installés sur n’importe quel équipement : les nœuds.
- Le logiciel InstaMesh, qui choisit automatiquement le meilleur chemin et la meilleure fréquence pour faire circuler les données en temps réel.
Chaque nœud peut communiquer avec plusieurs autres simultanément, ce qui renforce la stabilité du réseau à mesure qu’on y ajoute des éléments, à l’inverse des réseaux maillés traditionnels. Résultat : un réseau qui s’adapte en permanence au terrain et aux mouvements, tout en restant compatible avec les équipements Wi-Fi ou Ethernet existants.
Leur technologie est déjà utilisée dans des environnements exigeants : mines, ports, sites et robots industriels.
Cette infrastructure Mesh permet au THALAMUS de :
- se déplacer librement sans perdre sa connexion
- transmettre en temps réel des données critiques (vidéo, localisation et alertes)
- reconfigurer le réseau automatiquement pour maintenir la liaison en cas de défaillance d’un nœud
- recevoir et transmettre des communications protégées par chiffrement avancé et authentification par paquet
Des cas d’usage concrets
L’expérience montre que les sites où travaillent les THALAMUS sont en général éloignés des grands centres urbains, et sont donc confrontés à une faiblesse, ou même une absence totale parfois, de couverture 4G ou 5G.
La technologie Mesh renforce la fiabilité et la continuité des communications pour les THALAMUS. Elle leur permet d’évoluer dans des environnements complexes ou peu couverts, sans compromettre la fiabilité de la transmission de données critiques.