Après six mois de tests en conditions réelles, Glocal Robotics a choisi d’intégrer à ses robots la solution de positionnement GNSS haute précision proposée par Deutsche Telekom IoT. Associée au système Fixposition déjà utilisé sur le THALAMUS, cette technologie apporte un niveau de précision, de stabilité et de fiabilité particulièrement adapté aux exigences de la robotique autonome.
Tous les réseaux RTK ne se valent pas
Les technologies RTK ne sont pas nouvelles. Il existe déjà différents réseaux de stations de référence capables d’envoyer des corrections aux récepteurs GNSS afin d’améliorer très fortement la précision d’un GPS conventionnel.
Mais tous ces réseaux ne se valent pas. Glocal Robotics a utilisé et testé plusieurs solutions de ce type. Elles peuvent fournir de très bons résultats, mais leur précision, leur disponibilité et surtout la constance de leurs données peuvent varier selon la couverture, la densité des stations de référence et les conditions d’utilisation.
Or, pour un robot autonome, obtenir ponctuellement une position très précise ne suffit pas. Ce qui compte est de disposer, pendant toute la durée d’une mission, d’une information précise, stable et fiable.
C’est précisément sur ce point que la technologie proposée par Deutsche Telekom s’est démarquée au cours de nos essais. Après six mois de tests, nous avons constaté une qualité et une constance des données supérieures aux solutions RTK plus conventionnelles que nous avions utilisées précédemment.
Pour un robot autonome, savoir où il se trouve n’est pas un simple enjeu de cartographie. La qualité de la localisation conditionne directement la précision de la navigation, le respect des trajectoires, le géorepérage, la définition de zones de sécurité et la capacité à reproduire une mission avec constance.
Du GPS conventionnel au positionnement de haute précision
La solution Precise Positioning proposée par Deutsche Telekom repose sur la technologie Skylark de Swift Navigation.
Son principe est d’utiliser les données provenant de nombreuses stations GNSS de référence afin de modéliser en temps réel les erreurs qui affectent les signaux satellites. Les corrections calculées sont ensuite transmises aux récepteurs GNSS sous la forme d’un flux de données.
Il ne s’agit donc pas de remplacer le GPS ou Galileo, mais de corriger en permanence les imperfections des signaux reçus par le robot.
Cette architecture est particulièrement intéressante pour la robotique autonome, car elle permet d’obtenir une localisation beaucoup plus précise sans devoir nécessairement installer une station RTK locale dédiée à proximité de chaque robot.
Car pour un robot autonome, avant même de décider où aller, une condition demeure fondamentale : savoir exactement où il se trouve.