Cinq mois après son lancement officiel, le THALAMUS continue d’être mis à rude épreuve sur le terrain et n’en finit pas de nous étonner par ses capacités, à la fois cognitives et cinétiques.
En même temps, les premiers retours d’expérience ont déjà permis d’améliorer le robot en remplaçant, par exemple, un des servomoteurs qui, bien que déjà surdimensionné, résistait mal au travail intensif lors du pilotage manuel du robot.
Un autre grand changement apporté sur toutes les machines a été l’abandon du modèle de caméra originel par un nouveau fabricant proposant une solution beaucoup plus performante et mieux adaptée au traitement d’IA que nous effectuons à bord de la machine. En effet, dans une pure logique de Edge Computing, 100% de l’intelligence est embarquée afin que la machine soit totalement autonome et que sa consommation en bande passante soit réduite au strict minimum.
Fiabilité, efficacité, et frugalité sont les maîtres-mots d’un robot autonome de sécurité destiné à surveiller de grands espaces sur des sites sensibles. C’est le mantra du THALAMUS.